宋向辉：中国自动驾驶面临的挑战与发展（图）

宋向辉：中国自动驾驶面临的挑战与发展（图）: 作者：文/《中国公路》杂志社记者户利华来源：中国公路网时间：2023-09-27

9月26日，全球可持续交通高峰论坛（2023）“智行其道、驶向未来”边会在北京国家会议中心举办。交通运输部公路科学研究院智能交通研究中心副主任宋向辉在会上作题为《中国自动驾驶协同推进发展展望》的报告。宋向辉认为，中国自动驾驶已经经历了由封闭向开放的跨越式技术发展期，现在已经进入到在开放道路上的探索应用与发展阶段，这个阶段是渐进式的。基于当前背景，宋向辉从政策推进、技术研发、产业支撑、测试及示范验证四个角度分析了自动驾驶的发展现状及挑战，并提出了四点发展展望。

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宋向辉作题为《中国自动驾驶协同推进发展展望》的报告

在政策推进方面，宋向辉认为，2018年4月工业和信息化部、公安部和交通运输部联合发布的《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》和2021年11月交通运输部印发的《关于组织开展自动驾驶和智能航运先导应用试点的通知》，是中国自动驾驶应用发展史上两个重要节点。宋向辉谈到，目前对自动驾驶车辆产品准入和自动驾驶运营管理政策需求迫切，而在允许自动驾驶车辆作为一种新型的运输工具进入交通运输体系的制度配套过程中，如何把握技术创新与生产安全的平衡点是一项巨大挑战。

在技术研发方面，国家和行业通过组织自动驾驶项目研发、建设创新研发平台等，多举措完善自动驾驶技术体系，并取得了较大成效。但是面向社会化运行的决策算法和协同控制技术仍有待突破（如混行状态下自动驾驶和非自动驾驶冲突博弈及全局寻优），以及自动驾驶云边端协同全系统的多级纵深安全技术问题等。

在产业支撑方面，汽车、信息通信、感知控制等相关产业有力支撑了自动驾驶发展，但是面向大规模应用，稳定可靠的移动接入技术、安全经济的产品，车的智能化产业与路的智能化产业两条并行发展线如何协同等还需进一步研究。

在测试及示范验证方面，封闭场地测试、开放道路测试、示范应用验证有序推进，较系统地验证了自动驾驶能力。但是依然存在自动驾驶长尾效应，以及自动驾驶测试中交通运行规则和管理规则引入不足等问题。

当前背景下，如何推动自动驾驶复杂巨系统的工程化、规模化运行？宋向辉提出四点展望：第一，多部门协同供给自动驾驶政策与规则，联合探索推动L3级及以上自动驾驶车辆市场准入，联合确定规则与要求（包括上路后的安全运营管理规则、道路基础设施和管控平台等保障性资源标准等）。第二，实施自动驾驶安全运营管理，包括自动驾驶车辆产品的生产一致性监管，构建自动驾驶运营服务安全保障制度、数据管理制度等。第三，自动驾驶技术与产品的进一步迭代，一方面，强化对车与路协同能力的供给，比如路的智能化可先从供给机器易识认和数字化信号灯、标志牌等道路设施入手，逐步发展数据驱动的感知决策一体化软件平台；另一方面，积极探索新技术新方法，比如利用人工智能大模型进行自动驾驶研发。第四，深化自动驾驶应用示范，继续鼓励推进无人化测试应用验证，以及对道路自动驾驶货运业务能力的验证、出租车自动驾驶客运规模化应用验证和车路双智协同下的准全天候通行能力测试验证等。

【编辑：任燕】

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