赵祥模：自动驾驶车路云网一体化关键技术

赵祥模：自动驾驶车路云网一体化关键技术: 作者：赵晓夏来源：中国公路网时间：2023-06-15

在2023WTC数字公路产业化发展论坛上，西安工业大学校长，教授、博导，陕西省科协副主席、中国公路学会交通工程与信息化分会副理事长、陕西省汽车工程学会理事长做了《自动驾驶车路云网一体化关键技术》的报告。

赵祥模表示，我国正在实施智能网联汽车产业发展“三步走”战略。第一阶段2020年起步期，汽车DA (驾驶辅助)、PA (部分自动驾驶)、CA (有条件自动驾驶)系统新车装配率超过50%、网联式驾驶辅助系统装配率达到10%，满足智慧交通城市建设需求；交通效率提升10%，油耗降低5%。第二阶段2025年发展期，汽车DA、PA、CA新车装载率达80%，其中PA、CA级新车装配率达到25%，高度和完全自动驾驶汽车进入市场。第三阶段2030年成熟期，汽车DA及以上级别的智能驾驶系统成为新车标配，汽车联网率接近100%，HA/FA (高度/完全自动驾驶) 级自动驾驶新车装配率达到10%。部分区域能够初步形成“零伤亡，零拥堵”的智能交通体系。

赵祥模介绍，目前，网联化自动驾驶系统主要由具备计算能力的车载系统、具备感知和通信能力的智能路侧系统、分布式云计算服务系统，以及具备超低时延和实时传送的交互通信系统四大部分构成，通过感知、计算、通信、控制等技术的一体化融合，实现“车-路-云-网”之间的高可靠信息交互与智能协同管控。以提高现有交通系统效率、安全和舒适度。汽车DA及以上级别的智能驾驶系统成为新车标联网率接近100%，HA/FA (高度/完全自动驾驶) 级自动驾驶新车装配率达到10%分区域能够初步形成“零伤亡，零拥堵”的智能交通体系。

同时，赵祥模简要介绍了多项自动驾驶网联化关键技术，如“基于车路协同的智慧交通全要素泛在感知”，面向智慧交通多要素精细化辨识、追踪、定位、通信等关键技术，融合行业外数据、互联网数据以及公众的交通数据，构建基于C-V2X、激光雷达、深度相机、气象站等多源异构路侧感知设备及车载感知装备协作的全息交通信息采集方案，以获得维度更多样、粒度更丰富、准确性更精细的交通环境及行为信息。“网联化自动驾驶典型交通场景构建”，网联化自动驾驶虚拟场景数据库的构建包括:道路拓扑结构、移动交通元素及动态交通情景等的构建。从场景三维架构角度来讲，场景是行驶场地和驾驶情景的组合，在环境的影响下由不同场景匝道、隧道、桥梁、直道、弯道等)与驾驶任务、驾驶模式等共同构成。此外，自动驾驶网联化关键技术还包括“基于云平台的全息信息融合及协同服务”“多模式异构通信网络部署、融合与优化”“信息交互与安全关键技术”。

【编辑：任燕】

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