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江西首次实现高速公路无人智慧化施工

作者:张志斌 来源:人民网 时间:2022-01-11

近日,走进大广高速江西南康至龙南段扩容项目的施工现场,映入眼帘的是1台大型智能摊铺机与6台压路机正在无人化作业,驾驶舱内空无一人。

据大广扩容高速项目AP1标负责人罗欣介绍,无人驾驶的模式下,设备可实现自动变道、自动驶入施工区域、自动避障等功能,只需根据现场作业环境和要求输入正确参数,就能在一定的范围内实现精准作业。基于北斗高精度定位、惯性导航和雷达多传感融合技术,无人施工实现了对施工碾压轨迹精确控制到2厘米范围,远高于人工操作5厘米的精度。

罗欣说,在无人摊铺机和压路机的不远处有一个控制中心,7台设备的运行速度、碾压遍数和搭接宽度等参数都可以提前设定,施工时根据路面摊铺宽度、压路机车身宽度、预留安全距离、机身间距、碾压遍数等参数,通过预先设定的算法程序和控制策略,生成最优规划路径,精确监测车辆的行驶轨迹及运行状态,并向机载控制系统输出控制指令,实现无人作业。

据悉,此次无人驾驶摊铺路面是江西省路面施工技术的一次全新尝试,这也是江西省首次实现高速公路无人智慧化施工。该技术的应用,成功实现了复杂工况下的设备无人作业,不仅施工效率提升25%,同时大幅提高了施工质量,保障了施工安全,每公里减少人力等成本约4万元。


【编辑:任燕】

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