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网联公交 精准调度
作者:大连海事大学 来源:《中国公路》 时间:2024-07-02

获奖等级:一等奖 

项目名称:车端增强型智能网联公交精准调度关键技术

“车端增强型智能网联公交精准调度关键技术”项目研究是以大连海事大学为牵头单位,以李欣教授为主要牵头人,联合高校、科技企业、公交公司等多家单位,以国家与省部级项目为先导,以科技成果创新和应用转化为目标,围绕智能网联公交精准调度关键技术,开展联合攻关、技术创新和落地应用,最终形成的一套实用、科学、系统的车端增强型智能网联公交精准调度关键技术,并成功应用于北京、上海、重庆等 20余个城市,覆盖了智能网联公交运行全链路、运营全场景,实现了智能网联公交精益运营、精细调度、精密控制。

该项目在国家重点研发计划、国家自然科学基金等重大课题支持下,夯实了车端能力,增强了网联效用,攻克了不确定性环境下的行车计划编制技术、强抗干扰能力的动态组合调度技术、车端执行强化的辅助驾驶技术,取得了多项创新成果。

技术创新

全息感知环境下的智能网联公交运营组织技术 项目针对公交需求和环境不确定所导致的行车计划不合理问题,研发了基于多源异质数据的不确定性特征提取技术,开创了不确定环境下的智能网联公交车队行车计划鲁棒编制技术。

车端决策强化的智能网联公交调度技术 项目针对粗粒度公交调度方式单一、抗干扰能力弱的问题,开辟了动态融合多种调度策略的组合调度优化技术,研发了网联公交生态车速优化和引导技术。

车端执行强化的智能网联公交辅助驾驶技术 项目针对智能网联公交车端执行能力弱、控制响应时滞高的问题,研发了以执行调度指令、追踪生态车速为目标的公交车多维辅助驾驶技术,研制了网联公交车端域控制器。

成果应用 

占据全国70%导航市场的北京百度网讯科技有限公司、高德软件有限公司将项目成果应用于百度、高德数字地图与导航平台,共同研发了智能网联公交辅助驾驶引导平台,已广泛应用于北京、上海、杭州等10余个城市的1500余条公交线路,公交服务车次已达30亿余次,实现公交车不停车交叉口通过率达70%以上,公交车运行时延降低约22%,乘客平均出行时间降低约15%。

基于成套技术成果,项目团队合作开发了智能网联公交精准调度系统,覆盖了超大型城市重庆、成都,特大型城市武汉、长沙等近10个城市,3年累计投入L2+网联公交2500余辆、完成了1000余个交叉口、600公里的公交线路改造,公交到站准点率提升50%以上,整体公交出行满意度高达95%以上。

项目效益

项目成果支撑了智能网联公交7家行业领头企业核心技术研发和装备研制,近3年新增产值4.88亿元,新增利润1.6 亿元。项目成果将到站准点率提高95%以上,不停车交叉口通过率高达85%以上,乘客平均出行时间减少20%以上,由于频繁启停等不稳定驾驶行为的减少,乘客出行体验大幅提升,得到了市民广泛好评,市民满意度高达98%以上,受到新华网、腾讯新闻等媒体多次正面报道,获得了社会舆论的一致好评。

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【编辑: 任 燕】

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